1、簡介
   YAW-20000J微機控制電液伺服壓剪試驗機主機垂向油缸采用單出桿柱塞式油缸、橫向油缸采用單出桿雙作用油缸施加試驗力，三路加載系統均采用微機控制協調多級液壓加載、連續加荷平穩、多級試驗力保持、自動采集并儲存數據、繪制曲線，自動打印試驗報告，計算機適時控制試驗進程、顯示試驗力及試驗曲線、操作簡單可靠，便于操作。垂向采用高精度油壓傳感器測力及橫向采用高精度負荷傳感器、比例伺服閥元件，使整機性能穩定可靠。本機主要用于檢驗公路橋梁橡膠板式支座以及公路橋梁盆式橡膠支座成品力學性能試驗，符合《JT/T4-2004》《JT391-1999》的標準要求并符合相關國家標準的要求。
2、方案描述
2.1 主機
采用下置式伺服油缸、四絲杠框架式主機，試驗空間無級可調，方便不同高度的試驗需求。
2.2主要零部件：
底座、橫梁采用整體鑄造結構，其結構布筋分布合理，工件剛度大，外型美觀大方，保證整個零件安全可靠性。
絲杠采用45#優質結構鋼，絲母為高標號的球墨鑄鐵，既滿足了強度又提高了絲杠絲母的使用可靠性，絲杠絲母均采用高精度機床加工，經過時效、調質、定形等熱處理，確保工件的精度。
    油缸及活塞均為一次澆注成型的球墨鑄件結構，均經過高溫回火消除內應力處理，并由高精度機床加工確保精度，油缸內孔最終工序為珩磨機精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗機測量精度及使用壽命。
   橫向剪切活塞采用斯特圈密封，保證了良好的密封效果和很低的摩擦系數，便于液壓系統的低阻尼控制，提高了測力精度和穩定性，增加了油缸、活塞的使用壽命。
   橫梁升降傳動系統采用如下機構：電機、減速器帶動雙軸輸出正反向帶動鏈輪、鏈條，鏈條帶動絲杠副傳動，實現試驗空間的無級調整。
2.3 液壓系統
液壓原理為負載適應型進油節流調速系統。
油箱內的液壓油通過電機帶動高壓油泵進入油路，流經單向閥、高壓濾油器、伺服閥，進入油缸。高精度壓力、負荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉化成電信號傳給計算機，計算機采集處理再轉化為試驗力值顯示出來，同時計算機根據傳感器的信號和控制程序的編制發出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口大小和方向，從而控制進入油缸的流量，實現等速試驗力（應力）、等速位移、試驗力（應力）保持、位移保持等伺服控制，冷卻器采用列管冷卻器,用戶自備2立方水池。
伺服油源采用雙電機油泵加載系統，其中主加載油缸的加載流量為15升/分，剪切和轉角試驗的加載流量為5升/分，剪切和轉角試驗共用一個油泵。具體見液壓原理圖。
3.垂向加載系統主要性能技術指標
最大試驗力：20000kN；
  試驗力測量范圍：1%~100%
試驗力示值相對誤差：≤±1%；
 測力方式：高精度液壓傳感器測力；
 試驗力最小分辨率：60N；
 采用單柱塞缸，活塞行程500mm；
 位移測量范圍：不小于0-500mm；分辨率：優于0.01mm；
 活塞上升速度：0～60mm/min（可調）
 位移測量范圍（mm）：0-500；
 位移測量精度：±0.5%Fs；
 變形測量分辨力（mm）：0.01(垂向變形)， 0.001(徑向變形)；
 變形測量：四只數顯百分表測量試樣垂向變形,
四只數顯千分表測量試樣徑向變形(用于盆式橡膠支座)；
 變形測量范圍（mm）：0-50（垂向變形）、0-50（徑向變形）；
軸向試驗調整空間（mm）：0～800（可調）；
上下壓板尺寸（mm）：1350×1600×180；
等速試驗力控制范圍：0.5kN/s～25kN/s（控制精度1%）；
  等速位移控制范圍：0.1 mm /min～60 mm /min；
控制方式和數據處理：計算機伺服系統及數據（載荷、位移）圖形采集處理等；
負荷保持功能：具有高精度比例伺服閥負荷保持，進行垂向試驗力的多級控制。液壓加載，微機伺服自動控制，壓力傳感器測量，屏幕顯示
立柱中心距：1800mm×1650 mm；
橫梁升降速度：100mm/min；
試件運輸和定位小車、軌道及附屬裝置1套，軌道長度：5m；
標準配件：上下壓盤（1350×1600×180mm） 1套；
主機外型尺寸（長×寬×高）：
約2400mm×2230mm×6200 mm；（地下2500mm）
 
4.橫向剪切力施加裝置:
最大試驗力：3000kN；
試驗力測量范圍：2%~100%（相當于四檔）
力示值相對誤差：≤±1%；     
采用單出桿雙作用活塞缸，活塞行程200mm；
剪切板寬度：1000mm；
剪切油缸直徑：380mm；
活塞推進速度：0～60mm/min（可調）；
位移變形測量精度：±0.5%FS；
位移及變形測量：高精度位移傳感器測量試樣的剪切變形
測力方式：高精度負荷傳感器測力；
剪切變形測量范圍：不小于0～200 mm；分辨率優于0.01mm；
液壓加載，微機伺服自動控制，高精度負荷傳感器測量，屏幕顯示。
負荷保持功能：具有高精度比例伺服閥負荷保持，進行橫向剪切力的多級控制。
采用低阻尼組合式密封元件，試驗力保持穩定可靠。