一、主機系統（如圖1）：
主機部分主要由機架、伺服電機及驅動器、移動梁、液壓式對夾式夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具座、機架和固定板形成受力框架，前后夾頭座上裝有液壓夾具用以夾持鉆桿的兩端，在伺服加載系統的作用下帶前夾頭座轉動，從而將扭力施加到試樣上。后夾頭座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動調整試驗空間。
二、伺服驅動系統：
伺服調速系統安裝在主機上。由調速精度高、范圍寬、性能穩定的交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統帶動減速機旋轉，實現試樣的加荷與卸載。該結構保證機架有足夠的剛度，同時實現高效、平穩傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機的精度。
三、控制、測量、顯示系統

• 采用三閉環控制試驗扭力的加載、卸載，操作方便；；
• 扭力傳感器測量扭力、扭矩；
• 計算機屏幕顯示各類試驗數據，繪制試驗扭力-時間等曲線，曲線自動數據處理；
• 具有完整的文件操作及數據存儲功能，打印機打印試驗報告，試驗數據以ASCⅡ碼方式完成，便于用戶二次數據處理；
• 打印機打印試驗報告；
• 具有完整的安全保護裝置：
• 當試驗扭力超過最大試驗扭力的1.03%時，過載保護，系統停機；
• 當活塞位移達到前后極限位置時，行程保護，油泵電機停機。